【論文優(yōu)選】種植園單軌運輸機在軌情況認知系統(tǒng)軟件研發(fā)

南方地區(qū)種植園多始建丘陵地形山坡地，怎樣運用機械自動化運送提升生產(chǎn)率、減少勞動效率是眾多種植戶關(guān)心的關(guān)鍵難題。種植園路軌道運輸機可以合理替代人力資源和畜力，提升種植園工作高效率和工作安全性?？墒?，種植園工作自然環(huán)境繁雜，受種植園花草樹木及阻礙物擋住等危害，實際操作工作人員沒法確保全過程即時精確獲得單軌運輸機的工作信息內(nèi)容。因而，怎樣完成種植園軌道運輸機精確定位是提升山坡地種植園運輸武器裝備安全系數(shù)和方便性的重要基本。

通篇以電動式單軌運輸機為研究對象，明確提出了根據(jù)高頻率RFID的成本低混和限速精準定位方式 ，研發(fā)了種植園單軌運輸機精確定位系統(tǒng)軟件。與通訊衛(wèi)星定位導(dǎo)航、激光測距精準定位等通用性精準定位方式 對比，混和限速精準定位方式 具備精度等級高、運用布署簡易方便快捷等優(yōu)點。手機定位系統(tǒng)**在單軌運輸機內(nèi)以特殊間隔安裝 系列產(chǎn)品RFID精準定位標識組，再根據(jù)安裝在運輸機上的雙RFID閱讀軟件載入上任一定位標識的時間差計算獲得運輸飛機即時速率，最終依據(jù)運輸機的行車計算時間獲得其相對性于精準定位標識的挪動間距，從而即時獲得運輸機的在軌部位。另外，手機定位系統(tǒng)還選用了LoRa技術(shù)性來遠程控制傳送單軌運輸機的在軌運作情況信息內(nèi)容。

科學(xué)研究結(jié)果顯示，當單軌運輸機上的精準定位標識組間隔為6.84m時，手機定位系統(tǒng)測算獲得的運輸機全過程均值精準定位誤差為6.46cm，相對性于精準定位標識組間隔的均值精準定位誤差為0.94%。因而，該系統(tǒng)軟件完成了在種植園工作自然環(huán)境中對單軌運輸機的精確定位作用，也為多運輸機在同一路軌上同歩安全施工出示了靠譜的數(shù)據(jù)信息適用，具備較明顯的運用發(fā)展?jié)摿Α?/p>

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